Шри Ауробиндо учил, что в жизни и мыслях нужно быть проще, не допускать вмешательства мысли и стремиться к радостной непосредственности действия, движения и жизни. В процессе эволюции мы должны вновь открыть состояние спонтанного счастья, которое он называл божественным. Эти уроки можно найти в агенде Матери.